好的营商环境，是企业家心无旁骛干实业的最大助力。
收款收款再收款，其重要性毋庸置疑。一场危机，才知道企业健康运营的重要。
不要让客户关系成为你收款的障碍，其实客户从欠款那天开始，基本上就不是你的价值客户了。不与趋势作对，在趋势面前，能力有时一文不值。代理商要聚焦优势区域、优势产品、优势项目和优秀员工。现金保命 现金流三个字，真是说者磨破嘴皮子，听者耳朵出茧子。一场病，才知道健康有多重要。
相反B公司，快刀斩乱麻，一次性砍掉一般员工，留下优秀的骨干员工，并且不降薪，经济危机过后快速回升，因为优秀的人才留住了。换人和更换代理商是提高短期业绩的方法。而非为了生产作业之外的特定目的，在特定环境下、进行有限作业内容、持续数小时至数天的试验性安全员下车作业。
露天煤矿生产作业成本中运输成本（车辆、燃油、维护、司机工资）的占比，往往可以达到50%以上。而在L4-L5阶段，汽车才可以实现真正意义上的自动驾驶，即无人驾驶。同时，数据统计显示，露天矿山中，九成以上的重大安全事故多也发生在运输环节，而这些重大安全事故一旦发生，带来的经济损失将数以千万乃至数以亿计。在踏歌智行方案构建中，还有一套独立于系统之外的虚拟安全员体系。
其中，司机工资又是运输成本中最大的一块。通过去年下半年到今年上半年，多个项目的同步实施，我们在工程交付标准化、程序化、模块化方面，得到大幅提升。
全国范围内，煤炭、水泥砂石、金属等各类矿山，纷纷布局无人驾驶。未来，踏歌智行在开创未来新世界的道路上将走得更快、更远。这一选择，也体现在公司的数据思维和闭环思维。踏歌智行旷谷系统架构 2、平衡产品化与项目交付 To B的生意，不存在100%标准。
而这一成果的落地，在踏歌智行看来，从技术实现维度，背后有赖于如下几个方向的工作： 风险评估与标准体系 常态化的安全员下车，是客户的需要。2018年1月，踏歌智行完成国内第一辆无人驾驶矿车改造，白云鄂博铁矿1501号车 （来源：矿业界）。在踏歌智行看来，这套架构的意义，就如同当年冯洛伊曼定义的计算机架构运算器、控制器、存储器、输入和输出设备五大部分及其相互关系对计算机的意义。据介绍，踏歌智行自2020年7月在包钢白云鄂博铁矿首次实践安全员下车，到今年3月，在多矿区逐一进行常态化安全员下车作业，中间经过20个月日以继夜的研发迭代和现场实践。
软硬件技术长期积累，确保系统作为一个整体的安全性和经济性。而今年3月开始推动的常态化安全员下车，踏歌智行亦提出安全员下车，安全不下车的口号，稳步推进。
矿山24小时不停工，一辆矿车配置5-8位司机，以三班倒的模式交替上岗、休息。凭借产品思维和工程思维的加持，踏歌智行研发了业内特有的一系列车规级矿区专用车载域控制器产品。
以及高温、高寒、高海拔、雨雾等各类极端气候与地质条件。踏歌智行认为其竞争优势，根本上来自在露天矿领域长期深耕所形成的核心算法和系统方案积累，包括感知技术、规控技术和云控技术等。但如何让客户对你有信心，敢放心让你去做这件事情，其实是安全员常态化下车的第一个难点。工作环境、路面条件恶劣，扬尘、颠簸、滚石、塌方、车辙、翻浆等各类问题。露天采矿中矿车运输作业涉及装-运-卸作业流程，露天矿作业的核心环节之一。路段上的阶梯结构和气候也有影响，比如意外的侧边滑坡，风雨导致的浮土下沉，都会导致道路边界变化。
运输只是矿山作业的一个环节。这里有三个关键问题要回答： 1、矿区无人驾驶架构体系的选择 乘用车无人驾驶存在单车智能和车路协同的路线之争，矿区无人驾驶应该走什么路线？答案并不是那么显而易见。
这些原因都让矿山成为了无人驾驶商业化的绝佳场景。在方案层面，踏歌智行旷谷方案也实现极高的成熟度和标准化。
目前，绝大多数具备自动驾驶能力的量产车，其自动驾驶技术仍停留在L2-L3阶段。以安全员下车之名，踏歌智行的技术布局 技术层面，矿区无人驾驶与开放道路上的乘用车无人驾驶相比，二者各有各的挑战。
该公司能够在大型矿卡和矿用宽体车两种主流车型上，在多个矿区近乎同时实现常态化安全员下车作业，也是产品化程度的一个注脚。由于应用场景不同，矿用车的一致性亦会相对偏弱。自研域控制器保障矿区恶劣作业环境下整个系统的可靠性。当前，矿山无人驾驶应用处于L4级别，即在特定的运行设计域（ODD）内展开。
未来，以矿山为代表的工业场景，正在成为无人驾驶技术普及的先行者。同样着眼于安全生产和经济效益双重目标，国家政策也在积极推动露天矿山实现无人驾驶转型。
因此，矿山无人驾驶服务商必须具备实时高精地图的快速建图能力。不过很短的时间内，踏歌智行发现了矿区这一刚需与政策加持的宝藏场景。
研发+产品+工程并进的研发模式，使踏歌智行能够快速把一个大的问题，拆解成众多子系统、子产品，进行相应的追踪，通过系统设计、产品设计、技术设计，完成功能实现和多阶段测试，进而快速实现现场跑车验证。随着无人驾驶技术的进步，工程师下车，只留安全员，安全员无需了解无人驾驶原理，且与传统司机相比，安全员只需要在特定情况下介入车辆驾驶，工作强度大幅降低。
鄂尔多斯永顺煤矿无人驾驶常态化去安全员作业 当无人驾驶「杀入」矿山 矿山，为什么能成为无人驾驶快速实现商业落地的领域？ 与城市道路相比，矿山环境封闭，道路及通行规则自成体系，不存在公开道路的交通法规问题，且车辆路线相对固定，车速大多在40km/h以下。上述因素，都对矿山车辆无人驾驶系统的技术选择带来不一样的要求。所以，解决了运输环节的安全问题，也就解决了大部分的重大安全隐患。融合感知处理矿区的复杂场景，规控技术处理复杂路况、狭小路况。
同时在早期实践中即建立了体系化的工程交付团队。旷谷车载系统安装图 多重安全冗余 踏歌智行提到，作为对整个无人驾驶系统稳定性和常态化安全员下车的保障，他们对整个系统进行了大量冗余设计，包括线控系统的冗余设计、无人驾驶主控制器上的异构冗余方案、无人驾驶各子系统部署独立的冗余模块等。
在安全员跟车的时代，矿山无人驾驶的潜力尚未获得完全释放，但已经可以产生一定的经济效益。矿区专用车规级硬件 如前述，矿区工作环境非常恶劣，宽体车和矿卡等矿用车的一致性亦会相对偏弱，这也给车辆控制带来更高的要求。
有句老话叫隔行如隔山，客户这边多年积累下来的行业知识，我们短短数年就轻易说赋能不太妥当。客户方有专门的小组和我们肩并肩工作，我们跟客户一起评价项目现场，去深入理解现在存在的一些问题，双方需要配合的事项。